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ros

THEXCAD é uma ferramenta desenvolvida no Laboratório de Sistemas Distribuídos (LaSiD) por Maxwell, mestrando do Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica (PPGM) da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Ela permite a prototipagem e simulação de cobertura de área com múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). O principal objetivo do THEXCAD é oferecer um ambiente controlado para o desenvolvimento e teste de algoritmos de planejamento de caminho de cobertura (CPP), facilitando a pesquisa e implementação em cenários reais. A plataforma aborda desafios como a coordenação entre veículos e a alocação de tarefas, permitindo a avaliação de diferentes estratégias de CPP.

Main SweetieBot repository

Pure Python library to read, modify, convert, and write rosbag files.

Quadruped Robot

ROS/Gazebo simulation packages for driverless FSAE vehicles.

Tools and programs for additive manufacturing on industrial robots

STT ROS Node. An out of the box speach to text recognizer using standalone Vosk speech recognition toolkit.

This package contains ROS Nodes related to open source project GPT4ALL.

Pure Python library to convert ros image message data from and to opencv2.

Automated builds of ROS and OROCOS packages for amd64 and armhf architectures

Shutter's ROS codebase

C++ library to create Fanuc programs (.LS) for robots

Software to use the Phantom Omni, a.k.a. Geomagic Touch, device.

TwitchIO ROS Chatbot Node. A ROS - Twitch Chat Bridge.

ROS 環境を提供する Docker コンテナビルダー。

Fetch values over Modbus TCP and publish them on ROS topics

Draw graphs from ROS topics values in RViz

Repositorio del proyecto de algoritmos de navegacion autonoma para el prototipo de robot UV "boober" para el proyecto de descontaminacion de recintos sanitarios por medio de irradiacion ultravioleta