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robotic

Ce workshop aborde d'abord certaines notions préliminaires sur la régression linéaire avant de présenter les différents outils permettant de faire du prototypage d'algorithmes génétiques sur Deap et se conclut par des applications pratiques.

25%. Programmation d'un robot Lego Mindstorm en Python3 de manière à ce qu'il se dirige vers des objets qu'il a préalablement identifié dans son environnement.

🤖 🏭 💎 A project based in Computer Graphics and Interfaces. This project was built using HTML, CSS, JavaScript and WebGL. The application allows to move and manipulate an Industrial Automated Robotic Hand, all using 3D Modelling and 3D Objects. The Robotic Hand can be moved along the floor, do grab movements and rotate some of its own components. The movements and actions of the Robotic Hand are always performed using the keyboard and you can see all the action of multiple angles, using an Axonometric Projection!

A aprendizagem se aplica ao que conhecemos como Cinemática Inversa, onde damos ao robô a posição (x,y,z) e a rotação (roll, pitch, yaw) desejadas do punho (ou garra) para que a inteligência obtenha quais ângulos ( theta_1, theta_2, ... , theta_6 ).