Skip to content
GitLab
Next
Menu
Why GitLab
Pricing
Contact Sales
Explore
Why GitLab
Pricing
Contact Sales
Explore
Sign in
Get free trial
Open
0
Merged
52
Closed
16
All
68
Recent searches
{{formattedKey}}
{{ title }}
{{ help }}
{{name}}
@{{username}}
None
Any
{{name}}
@{{username}}
None
Any
{{name}}
@{{username}}
None
Any
{{name}}
@{{username}}
None
Any
{{name}}
@{{username}}
{{name}}
@{{username}}
None
Any
Upcoming
Started
{{title}}
None
Any
{{title}}
None
Any
{{title}}
None
Any
{{name}}
Yes
No
Yes
No
{{title}}
{{title}}
{{title}}
Updated date
Миграция на BT v4 и новую библиотеку для исполнения
!70
· created
Jul 04, 2024
by
Bill Finger
Merged
Approved
updated
Jul 04, 2024
Добавлены rbs_gym и множество изменений для запуска нескольких роботов-манипуляторов
!69
· created
Jun 26, 2024
by
Bill Finger
Этап 4 календарного плана Код-ЦТ
programming
Merged
Approved
updated
Jul 04, 2024
Resolve "Выделить навык ObjectDetection в отдельный пакет и настроить для работы с интерфейсным узлом"
!68
· created
Jun 21, 2024
by
shalenikol
Merged
updated
Jun 25, 2024
Fix simulation running
!67
· created
May 27, 2024
by
Bill Finger
Merged
updated
May 27, 2024
Resolve "Отладка запуска деревьев поведения через web-сервис"
!66
· created
May 24, 2024
by
shalenikol
Merged
updated
May 27, 2024
Resolve "Внедрить алгоритм оценки 6D-позы на основе Deep Object Pose Estimation (DOPE)"
!63
· created
Apr 01, 2024
by
shalenikol
Merged
updated
May 13, 2024
Main update to 101 Pose estimation
!65
· created
May 13, 2024
by
Igor Brylyov
101-pose_estimation_DOPE
Merged
updated
May 13, 2024
Resolve "Переработать файлы запуска дабы запускать множество роботов"
!62
· created
Mar 01, 2024
by
Bill Finger
Этап 3 календарного плана Код-ЦТ
programming
Merged
Approved
updated
Apr 18, 2024
cartesian controllers
!60
· created
Feb 16, 2024
by
Bill Finger
Этап 3 календарного плана Код-ЦТ
programming
Merged
updated
Feb 16, 2024
Resolve "Добавить поддержку алгоритма YOLOv8 в навык Object detection"
!58
· created
Jan 18, 2024
by
shalenikol
Новый Год к нам мчится, скоро всё случится
Merged
Approved
updated
Jan 22, 2024
Add workspace inspection skill
!55
· created
Dec 30, 2023
by
Bill Finger
Новый Год к нам мчится, скоро всё случится
Merged
updated
Dec 30, 2023
testing end
!54
· created
Dec 29, 2023
by
shalenikol
Новый Год к нам мчится, скоро всё случится
Merged
Approved
updated
Dec 30, 2023
Resolve "Запуск ПО на роботе UR5e"
5 of 5 checklist items completed
!53
· created
Dec 22, 2023
by
Bill Finger
Новый Год к нам мчится, скоро всё случится
test
Merged
updated
Dec 22, 2023
Resolve "Отладка алгоритма Pose Estimation - Megapose"
!52
· created
Dec 22, 2023
by
shalenikol
Merged
Approved
updated
Dec 22, 2023
remove ros_gz from launch by default
!50
· created
Dec 03, 2023
by
Bill Finger
Merged
updated
Dec 03, 2023
Resolve "Интегрировать навык Pose estimation в Дерево поведения"
!49
· created
Nov 15, 2023
by
shalenikol
Спринт единства роботов и людей
Merged
1
Approved
updated
Nov 16, 2023
Resolve "Добавить параметры в конфиг pose estimation узла"
!48
· created
Nov 10, 2023
by
Igor Brylyov
Спринт единства роботов и людей
programming
Merged
updated
Nov 13, 2023
Изменение сцены
!47
· created
Aug 29, 2023
by
Bill Finger
Вторая половина августа
Merged
1
updated
Aug 29, 2023
узел ROS 6D pose estimation
!46
· created
Aug 01, 2023
by
shalenikol
Вторая половина июля
Merged
3
Approved
updated
Aug 03, 2023
remove gz_ros2_control from rbs.repos
!44
· created
Jul 31, 2023
by
Bill Finger
Первая половина августа
Merged
updated
Jul 31, 2023
Prev
1
2
3
Next