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ros

THEXCAD é uma ferramenta desenvolvida no Laboratório de Sistemas Distribuídos (LaSiD) por Maxwell, mestrando do Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica (PPGM) da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Ela permite a prototipagem e simulação de cobertura de área com múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). O principal objetivo do THEXCAD é oferecer um ambiente controlado para o desenvolvimento e teste de algoritmos de planejamento de caminho de cobertura (CPP), facilitando a pesquisa e implementação em cenários reais. A plataforma aborda desafios como a coordenação entre veículos e a alocação de tarefas, permitindo a avaliação de diferentes estratégias de CPP.

Software to use the Phantom Omni, a.k.a. Geomagic Touch, device.

This is an additional implementation for a robot framework for the SLAM using camera, pose estimation and image segmentation of human. This is used with path planning techniques that allow human and robot to cohabitate in shared environment.

This web application can be used to connect to robot running on ROS middle-ware from a browser and to map a certain area and navigate autonomously in that area.

This git repository provides the necessary files and guides needed to enable object recognition functionality to an Nvidia Jetson Nano using a V4L2 webcam.

Computer Engineering Final Year Project EG4301 System Integration for Poseidon - Autonomous Plant Watering Robot