自動増分パラメータ・接触探索パラメータのデフォルト値の見直し

Close #710 (closed) #714 (closed) Developers campでEXP_BOX_RATEの削除も話題になりましたが、パラメータと接触候補絞っている箇所を削除するととテスト通らなくなってしまいました。 そちらは別issueを立てることとして、ひとまずそれ以外のパラメータについてデフォルト値を変更しました。