X310 接收数据相位异常
教授您好,我现在在使用X310平台,打算使用'radar'模式实现单Rx和单Tx的自发自收做感知,在测试过程中发现接收的csi相位有点奇怪,具体使用命令如下
PicoScenes "-d debug; -i usrp --freq 2400 --mode radar --txcm 1 --rxcm 2 --repeat 5e3 --delay 5e3 --txpower 0.5 --delayed-start 3 --plot"
采集到的数据具体如下:
上述图中相位变现处很奇怪的特点,在时域上,子载波并没有达到 Π 和 -Π 的相位就发生的斜率翻转,起初我tx和rx放置距离很近,大概只有20cm,以为就近距离时的特殊情况,接着我又尝试将tx和rx放置到1m和1.5m距离,结果也是如此,使用该数据进行tof估计时,都是只有0值处的峰值,所以我认为这个相位应该就有问题的,想问下教授对此有没有什么思路和建议,不胜感激!