[agent] fix active links in sidebar menu for nested routes
Created by: adipasquale
Cette PR répare un petit souci : la selection et le depliement des elements du menu lateral des agents pour certaines routes. Notamment : les formulaires d'edition d'usagers, de motifs et de plages d'ouvertures
Pour ce faire, j'ai modifié le JS pour qu'il cherche d'abord un match sur base de la route exacte et en fallback sur base du controlleur
