Steuerungskonzept Hardware
siehe https://docs.google.com/drawings/d/18ynYJW_IUaQwuYVL-3lwt7r9l6JTsDpooHXIbZIUbuM/edit?usp=sharing SteuerungsKonzept.pdf
Autarke Steuerung- und Sensoreinheiten die über eine Hauptrechner kommunizieren.
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