| ... | ... | @@ -44,21 +44,21 @@ Gap = dcr / r |
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ベーストラック1とベーストラック2の角度を、垂直に近い飛跡を使って求めた角度差 $`dax, day`$ を使って次のように補正しておく
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```math
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ax1' = ax1 - dax/2\\
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ay1' = axy - day/2\\
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ax2' = ax2 + dax/2\\
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ay2' = ay2 + day/2\\
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ax_1' = ax_1 - dax/2\\
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ay_1' = ay_1 - day/2\\
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ax_2' = ax_2 + dax/2\\
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ay_2' = ay_2 + day/2\\
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```
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ベーストラック1、ベーストラック2の飛跡の進行方向の角度成分を求める。
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```math
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dar1 = nax \times ax1' + nay \times ay1'\\
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dar2 = nax \times ax2' + nay \times ay2'\\
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dar_1 = nax \times ax_1' + nay \times ay_1'\\
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dar_2 = nax \times ax_2' + nay \times ay_2'\\
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```
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Shrinkを次のように定義する
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```math
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Shrink = dar1 / dar2
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Shrink = dar_1 / dar_2
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``` |
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