Feature/Leitura do Acelerômetro e do Ruído

Leitura dos valores de Jerk do Acelerômetro, calibração (utilizando Malan2018) e leitura do sensor de Ruído, contagem do sensor de ruído pelos 5 níveis de dB (Barone2018). Contagem do limiar de Jerk > 0.4m/s^3 (Forstberg2000).