!CONTACT_ALGO の FRICTION_CONE を追記

概要

拡張 Lagrange 乗数法の摩擦で，すべり摩擦力の上限（摩擦錐の半径）の扱いを選ぶ FRICTION_CONE を，キーワードリファレンスと機能リファレンスに追記します．本体は FrontISTR!615 (merged) と FrontISTR!652 (merged) でマージ済みです．

キーワードリファレンスには値の名前と入力上の制限だけを置き，FOLLOW と FROZEN の挙動と使い分けは機能リファレンスの「解法アルゴリズム」に書きました．英語版の機能リファレンスは TBD のスタブのため，機能リファレンスの記述は日本語のみです．!80 (merged) と contact_algo.{ja,en}.md の同じ位置に追記しているため，後からマージされるほうをリベースします．

変更内容

コミットの見出し（英文）	一行要約
contact: document FRICTION_CONE in the !CONTACT_ALGO reference	!CONTACT_ALGO のパラメータに FRICTION_CONE を追加する
contact: update the documented default of FRICTION_CONE to FOLLOW	本体の既定値の変更に合わせて FOLLOW を既定値にする
contact: move the behavior of FRICTION_CONE to the functions reference	挙動の説明を機能リファレンスに移し，キーワード側は値の名前と制限だけにする