接触ダンピングをマニュアルに記載する。接触ダンピングが追加されて以降、DAMP_ALPHA と DAMP_GACT はキーワードリファレンスに記載が無く、意味も単位も既定値もソースを読まなければ 分からない状態であった。機能リファレンスにも記載が無く、「何ができるか」に答えるページから この機能を発見できない状態であった。
DAMP_ALPHA
DAMP_GACT