MITC3のNLGEOM対応実装

概要

• MITC3シェル要素（731）を、Total LagrangianおよびUpdated Lagrangianによる幾何学的非線形解析に対応させました
• 新しい有限回転処理を追加するのではなく、既存のMITC4シェル要素（741）で使用している節点triad、drilling回転およびNewton反復処理をMITC3でも利用できるように一般化しています

Related to #860 (closed)

変更内容

• 有限回転を使用するシェル要素の判定を
  fstr_is_finite_rotation_shell_elementに集約し、MITC3とMITC4を同じ処理にしました

• MITC4の既存試験と同じ平板片持ち条件を使用したMITC3試験を追加しました。
  K731NLGEOMFIXED5: Total Lagrangian
  K731ULFIXED5: Updated Lagrangian

  MITC4の各四角形要素を、同じ向きのMITC3三角形要素2個に分割しています。

  解析条件は以下の通りです

  項目	条件
  固定増分数	5
  Newton最大反復数	20
  非線形収束判定	1.0E-8
  線形ソルバー	CG
  線形反復上限	10000
  線形収束判定	1.0E-8

• MITC9シェル要素（743）は本MRの対象に含めていません。

今後

• MITC3+、MITC4+予定