MPC・接触の複製メッシュに要素接続情報を渡し、梁・シェルとAMG前処理の併用時の異常終了を修正

概要

MPC消去法と接触の自由度消去で作る複製メッシュに elem_type_index、elem_node_index、elem_node_item が複製されておらず、剛体モードを作る hecmw_precond_rbm_from_mesh が未結合のポインタを参照して異常終了していた。33struct型要素（641梁、761/781シェル）を含むモデルでML前処理とSA-AMG前処理が該当する。剛体モード生成が共通化されてからはSA-AMGでも発生する。3配列を元メッシュへポインタで結び付けて解消し、641梁とMPCをSA-AMGで解く回帰テストを追加した。

あわせて、同じ複製メッシュの解放漏れを直した（#698 (closed) の範囲外）。通信テーブルは隣接領域がちょうど1つの場合に、global_node_ID は接触の逐次計算で解放されていなかった。valgrind で該当するリークがなくなることを確認した。

Close #698 (closed)

変更内容

コミット	要約
6f784f95 mpc, contact: share the element connectivity with the copied mesh for the AMG near-kernel	複製メッシュに要素接続情報を結び付け、回帰テストを追加
9c88f53d mpc, contact: free every array the copied mesh owns	複製メッシュの通信テーブルと global_node_ID の解放漏れを修正