Fix dynamic contact output, small-elapsetime step finish, and FSTR.sta log

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bugfix/dynamic-contact-fixes into master

動解析（陰解法）接触で顕在化した独立3件の修正:

  • 接触トラクション出力が0（setup_contact_elesurf_for_area を呼ぶよう修正）+ 回帰テスト
  • elapsetime << |endtime| のとき丸め誤差でステップ終了判定が失敗する問題を修正
  • Newton 反復ログを FSTR.sta に書き込まないよう修正

Closes #805 (closed)

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