Implement smoothed aggregation AMG preconditioner

Kazuya Gotorequested to merge
kgoto/FrontISTR:kgoto/sa-amg-core into master

HEC-MW 組み込みの Smoothed Aggregation 型 AMG 前処理を ML で利用している主要な機能に絞って新規に実装

close #708 (closed)

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