Restore friction-force history at restart for contact analysis

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摩擦接触のリスタート結果が連続実行と一致しない不具合を修正。

変更

• fstr_Restart.f90: リスタート読込時に tangentForce_final から tangentForce1 / tangentForce を復元（静的・動的の両ルーチン）。
• fstr_solve_NonLinear.f90: リスタート復帰時は冗長な初期接触再スキャンをスキップ。
• tests/with_mumps/contact_restart_fric: リスタート／連続実行の一致を確認する回帰テストを追加。

確認

• 連続実行との差: 摩擦あり 2.8e-1 → 2e-10、摩擦なし 2e-12。
• 追加テストは修正前は失敗、修正後は serial/mpi/openmp/hybrid でパス。
• ctest（serial / hybrid）とも全パス。