Fix MITC4 shell TL finite-rotation tangent

S.Nishiokarequested to merge
SG-Nishioka/FrontISTR:feature/mitc4-tl-drilling-tangent into master

概要

MITC4 shell の TL 法における有限回転接線を修正します。

Newton 反復中の trial drilling rotation を、剛性パスと内力パスで一貫して使うようにし、drilling stabilization の有限回転依存を接線剛性に反映しました。

あわせて、drilling stabilization tangent で使う変位ベクトル qf_disp を剛性パスでも初期化するようにしました。

対象範囲

elastic MITC4 shell の TOTALLAG を対象としています。

確認内容

  • static_lib_shell_mitc4: serial pass
  • static_lib_shell_mitc4: OpenMP pass
  • shell_solid_mix: serial pass
  • Pinched hemisphere MITC4 TL P=100: 4x4, 8x8, 12x12, 16x16 pass
  • Pinched hemisphere MITC4 TL P=400: 16x16, 200 substeps pass

Closes #788 (closed)

Edited by S.Nishioka

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