Added Conjugate Residual (CR) solver

close #684 (closed)

Oneday camp中に反復がCG法の10倍ほどかかっていたのは、前処理付きCR法になっていないためでした。修正したところ同程度（少しCGよりすくない）で収束しました。 せっかくなのでマージリクエスト出しておきます。

追記：冗長な演算をしている部分があるので、一旦Draftに戻します