Kinagaki/make contact lib

外部プログラムで接触・MPC条件の作成機能（バケットサーチ、接触探索、係数作成）を使いという要望があり、lib/contact,element,utilを整理（主に不要な依存関係の削除）して、単独のライブラリとしてもビルドできるようにしました。