Multi UR Interfaz CI/CD Catalog (unpublished)

Project information

Desarrollé una plataforma en Unity 3D integrada con ROS2 para la manipulación simultánea de los robots UR3e y UR5e, permitiendo la ejecución de trayectorias articulares y cartesianas.. • Diseñé una solución escalable y adaptable a entornos de robótica médica, con impacto destacado en robótica colaborativa y quirúrgica.

51 Commits
2 Branches
0 Tags

README

Created on

April 29, 2025

Loading