simple-build-instructions.md

 Установка
 ---------
 
-**Системные требования и рекомендации**
-
-* Любой дистрибутив GNU/Linux на базе, например, Ubuntu 16.04 (Xenial) или Debian 8, 9.
-* [ROS Kinetic Kame](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation)
-* [OROCOS 2.9](https://github.com/orocos-toolchain/orocos_toolchain), рекомендуется модифицированная версия [отсюда](https://github.com/disRecord)
-* Вспомогательные пакеты OROCOS:
-    * [rtt-ros-integration 2.9](https://github.com/orocos/rtt_ros_integration), рекомендуется модифицированная версия [отсюда](https://github.com/disRecord)
-    * [kdl_msgs](https://github.com/orocos/kdl_msgs), [rtt_kdl_msgs](https://github.com/orocos/rtt_kdl_msgs)
-    * [rttlua_completion](https://github.com/orocos-toolchain/rttlua_completion), рекомендуется модифицированная версия [отсюда](https://github.com/disRecord)
-    * `rtt_tf2_msgs`,`rtt_control_msgs` сгенерировать самостоятельно используя [`rtt_roscom`](https://github.com/orocos/rtt_ros_integration/tree/toolchain-2.9/rtt_roscomm)
-* [Rigid Body Bynamics Library](https://rbdl.bitbucket.io/)
-* [FlexBe](http://philserver.bplaced.net/fbe/)
-
-Оставшаяся часть файла содержит инструкции по установки этих пакетов и компиляции кода `SweetieBot`.
-
-Инструкция для разработчиков по сборке и установке проекта (**устарела, нуждается в обновлении**)
+Инструкция для разработчиков по сборке и установке проекта
 -------------------------------------------------------------------------------------------------
 
-Актуальные инструкции можно найти здесь: https://gitlab.com/sweetiebot/compile_orocos
-
 Системные требования и рекомендации:
 * Любой дистрибутив GNU/Linux на базе Ubuntu 16.04 (Xenial). Например, Kubuntu 16.04.
 * ROS Kinetic Kame
@@ -48,6 +31,7 @@ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-trac-
 wget ftp://xq3.ru/ros/ros-kinetic-orocos-toolchain_2.9.0-1_amd64.deb
 wget ftp://xq3.ru/ros/ros-kinetic-rtt-ros-integration_2.9.0-1_amd64.deb
 ```
+Если хотите скомпилировать эти пакеты самостоятельно или собрать их для другого дистрибутива, то отрывки, похожие на инструкцию можно найти здесь: https://gitlab.com/sweetiebot/compile_orocos
 
 1. Установить их командой 
     ```