Skip to content

Changes

Page history
Cleaning up simple build instructions authored by mutronics's avatar mutronics
Show whitespace changes
Inline Side-by-side
simple-build-instructions.md
View page @ 8edd5e5c
......@@ -13,71 +13,35 @@
На роботе:
`sudo apt-get install ros-kinetic-robot`
1. (Опциональный) Для использования сторонних библиотек, компилирующихся системой catkin, может быть удобным создание специальной рабочей среды для них, которая должна быть "наслоена" (overlay) на основную. Для этого нужно выполнить следующую последовательность шагов:
`
mkdir -p ~/ros_lib_source/src
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
cd ~/ros_lib_source/src
catkin_init_workspace
cd ~/ros_lib_source
catkin_make
source devel/setup.bash
wstool init src
`
Для использования этого оверлея в рабочей среде catkin, создавать её нужно, используя
`source ~/ros_lib_source/devel/setup.bash`
вместо
`source /opt/ros/kinetic/setup.bash`
Далее для добавления нужного пакета используются из директории src команды вида:
`
wstool set myrepo --git git://github.com/<полный путь>/myrepo.git
wstool update
cd ..
catkin_make
`
1. Удалить все ros-kinetic-rtt-* (если стоят).
`sudo apt remove 'ros-kinetic-rtt-*'`
1. Установить дополнительные пакеты командой
`sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-trac-ik-lib ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-rosbridge-server ros-kinetic-leap-motion ros-kinetic-rospy-message-converter libalglib-dev lua-filesystem castxml gccxml libeditline-dev libeditline0 libgmp-dev libgmpxx4ldbl liblua5.1-0 liblua5.1-0-dev libncurses5-dev libomniorb4-1 libomniorb4-dev libomnithread3-dev libomnithread3c2 libreadline-dev libreadline6-dev libtinfo-dev libtool-bin omniidl omniorb omniorb-idl omniorb-nameserver ruby-dev ruby-facets ruby-hoe ruby-nokogiri ruby2.3-dev`
```
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-trac-ik-lib ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-rosbridge-server ros-kinetic-leap-motion ros-kinetic-rospy-message-converter libalglib-dev lua-filesystem castxml gccxml libeditline-dev libeditline0 libgmp-dev libgmpxx4ldbl liblua5.1-0 liblua5.1-0-dev libncurses5-dev libomniorb4-1 libomniorb4-dev libomnithread3-dev libomnithread3c2 libreadline-dev libreadline6-dev libtinfo-dev libtool-bin omniidl omniorb omniorb-idl omniorb-nameserver ruby-dev ruby-facets ruby-hoe ruby-nokogiri ruby2.3-dev
```
1. Скачать кастомные пакеты с ftp://xq3.ru/ros
`
ros-kinetic-orocos-toolchain_2.9.0-1_amd64
ros-kinetic-rtt-ros-integration_2.9.0-1_amd64.deb
`
```
wget ftp://xq3.ru/ros/ros-kinetic-orocos-toolchain_2.9.0-1_amd64.deb
wget ftp://xq3.ru/ros/ros-kinetic-rtt-ros-integration_2.9.0-1_amd64.deb
```
1. Установить их командой `dpkg -i <имя пакета>`
1. Скачать (клонировать) основной репозиторий с кодом sweetie_bot:
`
mkdir -p ~/ros/sw/src/
`mkdir -p ~/ros/sw/src/
cd ~/ros/sw/src/
git clone --recursive git@gitlab.com:sweetie-bot/sweetie_bot.git
`
1. Установить flexbe_behavior_engine и generic_flexbe_states (см. инструкцию на сайте)
`
git clone https://github.com/team-vigir/flexbe_behavior_engine.git
git clone https://github.com/FlexBE/generic_flexbe_states.git
`
Или можно воспользоваться командами (см. пункт 2)
`
wstool set generic_flexbe_states --git https://github.com/FlexBE/generic_flexbe_states.git
wstool set flexbe_behavior_engine --git git://github.com/team-vigir/flexbe_behavior_engine.git
wstool update
cd ..
catkin_make
`
`git clone https://github.com/team-vigir/flexbe_behavior_engine.git
git clone https://github.com/FlexBE/generic_flexbe_states.git`
1. Перейти в директорию воркспейса
`cd ~/ros/sw/`
......@@ -85,10 +49,39 @@ catkin_make
1. Собрать проект командой
`catkin_make`
Замечание: репозиторий code &mdash; устаревший. По некоторым причинам, он ещё есть и иногда обновляется, но если вы не знаете, зачем он, то не используйте его.
Примечание 1: репозиторий code &mdash; устаревший. По некоторым причинам, он ещё есть и иногда обновляется, но если вы не знаете, зачем он, то не используйте его.
Примечание 2: Опционально для использования сторонних библиотек, компилирующихся системой catkin, может быть удобным создание специальной рабочей среды для них, которая должна быть "наслоена" (overlay) на основную. Для этого нужно выполнить следующую последовательность шагов:
`mkdir -p ~/ros_lib_source/src
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
cd ~/ros_lib_source/src
catkin_init_workspace
cd ~/ros_lib_source
catkin_make
source devel/setup.bash
wstool init src
`
Для использования этого оверлея в рабочей среде catkin, создавать её нужно, используя
АЛЬТЕРНАТИВНЫЙ ПУТЬ (автоматический, поэтому пока не отлажен &mdash; рекомендуется не использовать):
`source ~/ros_lib_source/devel/setup.bash`
вместо
`source /opt/ros/kinetic/setup.bash`
Вызвать скрипт (TODO: указать, где скрипт взять)
Далее для добавления нужного пакета используются из директории src команды вида:
`sudo install_dependencies.bash`
\ No newline at end of file
`wstool set myrepo --git git://github.com/<полный путь>/myrepo.git
wstool update
cd ..
catkin_make
`
Пример установки `generic_flexbe_states` и `flexbe_behavior_engine`
wstool set generic_flexbe_states --git
https://github.com/FlexBE/generic_flexbe_states.git
wstool set flexbe_behavior_engine --git git://github.com/teamvigir/flexbe_behavior_engine.git
wstool update
cd ..
catkin_make