ROS узел с распознаванием позиции по алгоритму megapose6d

• Запустить узел с megapose6d без прикладной логики
• Провести тестирование работы megapose6d с статичными моделями
• Провести тестирование работы megapose6d, интегрированного с логикой ROS-узла