Добавить модуль для расчета продолжительности 3d-печати
Опираться на существующий инструментарий - Ultimaker Cura и/или модуль Path во FreeCAD
Полученный результат использовать в качестве характеристики длительности действия в PDDL
Опираться на существующий инструментарий - Ultimaker Cura и/или модуль Path во FreeCAD
Полученный результат использовать в качестве характеристики длительности действия в PDDL