Подобрать и запустить алгоритм обучения 6D Pose Estimation

Некоторые варианты алгоритмов 6D pose estimation. Используется RGBD

• Deep Object Pose Estimation for Semantic Robotic Grasping of Household Objects
• Сборник на любой цвет и вкус с кодом
• Robust 6D Object Pose Estimation by Learning RGB-D Features
• Unseen Object 6D Pose Estimation: A Benchmark and Baselines
• Awesome 6D pose estimation
• PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes