Подобрать и запустить алгоритм обучения 6D Pose Estimation
Некоторые варианты алгоритмов 6D pose estimation. Используется RGBD
- Deep Object Pose Estimation for Semantic Robotic Grasping of Household Objects
- Сборник на любой цвет и вкус с кодом
- Robust 6D Object Pose Estimation by Learning RGB-D Features
- Unseen Object 6D Pose Estimation: A Benchmark and Baselines
- Awesome 6D pose estimation
- PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes