Разработать версию сканирующего приспособления на базе OpenCV AI Kit OAK-D

Сейчас появился относительно дешёвый модуль CV - OpenCV AI Kit.

На базе него разработаны камеры в двух исполнениях

• OAK-1 с 4K цветной камерой (USB и PoE варианты)
• OAK-D - к OAK-1 камере добавляется стерео камера 1280x720 (USB и PoE варианты) - https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/pages/SJ2088POE.html

Под него есть ROS2-драйвер https://github.com/luxonis/depthai-ros

и open source реализация в форм-факторе IP67 https://github.com/luxonis/depthai-hardware/tree/master/SJ2088POE_PoE_Board

Нужно рассмотреть возможность интеграции этой камеры с нашим стыковочным интерфейсом - сделать параллельную версию с этой платой (взять из проекта по ссылке выше) и состыковать с манипулятором.

Обращаю внимание, что в SJ2088POE_PoE_Board уже есть Ethernet, то есть там не нужно добавлять наш контроллер. Нужно продумать как завести контакты питания (из нашей сети в PoE интерфейс!!! - проверить насколько это реально) и сигнальные линии на плату, чтобы было удобно собирать.