Roadmap del colorimetro

Plan de trabajo para Ale:

1. Adaptar colorimetro básico al robot: https://discord.com/channels/1042462799772782613/1082678444246175845/threads/1125799842111832155
   • Armar un equipo: el de CoSensores, reGOSH/Pablo, IO-rodeo, u otro.
     • Conseguir e fabricar/imprimir modelos.
     • Conseguir partes (tenemos casi todas).
     • Conseguir cubetas y reactivos de prueba.
     • Ensamblar y poner a andar.
   • Modificar el firmware para que se pueda usar via serial:
     • Que reciba comandos para "calibrar".
     • Que reciba comandos para "medir".
     • Que responda a cada comando ("ok", "error", etc.).
   • Armar y calibrar un "platform" en la GUI.
     • Parámetros físicos.
     • Parámetros de conexión y operación.
   • Definir un "step" (colaboración con Fiqus) para calibrar y medir.
     • Podría armarse una definición de step con forma de "comando-valor".
     • Probar generacion automatica del Form / React components a partir de ese JSON.
2. Modificar el colorímetro usando el sensor pseudo-espectral de Gastón (ODi v1).
3. Diseñar un lector de placas con esos sensores.