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......@@ -28,8 +28,8 @@ Sujets 2018-2019:
* TP [Raspberry Pi](docs/tp-raspi.md)
* Révision: TP [Arduino](tp-arduino.md)
* Robot de téléprésence: depuis un navigateur, on veut piloter le robot, voir ce que filme sa caméra, visualiser la vitesse de rotation de roues (BONUS: et le courant qui traverse chaque moteur).
* Pilotage de moteur à courant continu avec [encodeur à quadrature v2](docs/moteur_cc_encodeur_quadrature_2.md)
* serveur streaming video [reefwingrobotics](http://reefwingrobotics.blogspot.com/2017/03/streaming-video-from-raspberry-pi-camera.html), serveur streaming + commande [reefwingrobotics](http://reefwingrobotics.blogspot.com/2017/03/controlling-raspberry-pi-via-web-browser.html), [blog.miguelgrinberg](https://blog.miguelgrinberg.com/post/stream-video-from-the-raspberry-pi-camera-to-web-browsers-even-on-ios-and-android). BONUS: [real-time-object-detection](https://hackernoon.com/tensorflow-js-real-time-object-detection-in-10-lines-of-code-baf15dfb95b2)
* Pilotage de moteur à courant continu avec [encodeur à quadrature v2](docs/moteur_cc_encodeur_quadrature_2.md)
* serveur streaming video [reefwingrobotics](http://reefwingrobotics.blogspot.com/2017/03/streaming-video-from-raspberry-pi-camera.html), serveur streaming + commande [reefwingrobotics](http://reefwingrobotics.blogspot.com/2017/03/controlling-raspberry-pi-via-web-browser.html), [blog.miguelgrinberg](https://blog.miguelgrinberg.com/post/stream-video-from-the-raspberry-pi-camera-to-web-browsers-even-on-ios-and-android). BONUS: [real-time-object-detection](https://hackernoon.com/tensorflow-js-real-time-object-detection-in-10-lines-of-code-baf15dfb95b2)
Sujets 2017-2018:
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