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added schema_websocket_telepresence_novideo

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......@@ -33,7 +33,7 @@ Serveur de commande à distance du robot
Dans cette partie on crée un serveur qui permet de commander le robot.
On utilisera les fichiers dans le répertoire [code/UI/websocket](../code/UI/websocket).
![schema](fig/schema_websocket_telepresence.png
![schema](fig/schema_websocket_telepresence_novideo.png)
Coté raspi, lancer 2 serveurs:
......@@ -66,6 +66,8 @@ Il faudra lancer un troisième serveur côté raspi, celui qui gère l'image.
Attention: il y aura une balise à ajouter dans websocket.html
![schema](fig/schema_websocket_telepresence.png)
Liens
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