htstools/interactive_ali.md

+処理手順
+
+```mermaid
+graph LR;
+m2b-->bvxx
+globalcut.yml-->interactive_ali
+global.yml-->interactive_ali
+local.yml-->interactive_ali
+bvxx-->interactive_ali
+interactive_ali-->Ali0-Position.yml:グローバル
+interactive_ali-->Ali1-Gap.yml:グローバル
+interactive_ali-->Ali2-Position.yml:ラフ
+interactive_ali-->Ali3-Angle.yml
+interactive_ali-->Ali4-Gap.yml
+interactive_ali-->Ali5-Position.yml:精密
+Ali3-Angle.yml-->interactive_t2l
+Ali4-Gap.yml-->interactive_t2l
+Ali5-Position.yml:精密-->interactive_t2l
+bvxx-->interactive_t2l
+interactive_t2l-->リンクレット1:2
+リンクレット1:2-->l2c-x
+リンクレット2:3-->l2c-x
+l2c-x-->チェーン
+```
+
+
 NETSCANのaliと同等の機能を実現するために作ったプログラム。
 
 位置ずれ(dx, dy) ギャップ (dz)、回転 (theta)、角度ずれ(dax, day) を同時に計算せず、