CMA-Zero

CMA-Zero 是基於VEXcode開發的 VEX V5機械人代碼庫，程式碼維持在500行內，目標是以最少的程式碼實現最多功能，以及令編寫機械人程式更方便更容易。

部署

跟隨以下步驟獲得在本地電腦上啟動和運行的項目副本，以進行開發和測試。有關如何實際設置機械人基本參數，請參閱設置。

開發環境

你必須具備VEXcode才能編寫程式及有效地工作。

如果你需要從Git儲存庫下載CMA-Zero程式碼，你還需要安裝 Git 版本控制系統

從儲存庫下載

以下步驟將會教你如何開啟一個項目
進入 https://gitlab.com/cmass-robotics/cma-zero/ 下載最新版本的代碼庫。

創建一個新的資料夾用來放置機械人的程式碼，解壓縮代碼庫的Zip檔，並將解壓後的檔案放在資料夾中。

打開 cma-zero.v5code 檔案，VEXcode編輯器應該自動開啟並打開專案資料夾，如果沒有，則需要手動打開編輯器並自行開啟專案。

點擊編輯器上方的資訊欄，更改專案的名稱為機械人的識別名稱，確認並儲存後便可以開始編寫代碼。

版本管理

我們使用Git版本控制系統管理CMA-Zero核心代碼，詳情請參考GitLab管理頁

作者

• Jerry Lum - 核心編寫和製作 - BitBucket

許可證

此項目的任意部分未經許可不得轉載，版權由 CMASS機器人製作團隊 所有，保留所有權利