Accelerazione in coordinate sferiche
A pagina 98 nel sistema delle equazioni che descrivono l'accelerazione in coordinate sferiche la terza equazioni contiene un typo: la versione corretta dovrebbe essere a_{\Phi}=R sin\theta \ddot{\Phi} + 2 \dot{R} sin \theta \dot{\Phi} +2R cos \theta \dot{\theta} \dot{\Phi}
(Perdonami per la mia ignoranza di LaTeX. La sostanza è che nel secondo addendo della somma un theta punto va sostituito con un phi punto)