ALagrange接触でカットバック発生時に行列構造が復元されず発散する

概要

拡張ラグランジュ法使用時にカットバックが発生すると、線形ソルバーが強制終了する。

原因

カットバック時に拡張ラグランジュ法では、マトリックスサイズが更新されないことが原因。