Fix MITC4 shell TL finite-rotation tangent

概要

MITC4 shell の TL 法において、有限回転を伴う drilling stabilization の接線が内力評価と十分に整合していないため、Newton 反復の収束性が低下していました。

対応方針

Newton 反復中の trial drilling rotation を剛性パスと内力パスで一貫して扱い、drilling stabilization の有限回転依存を接線剛性に反映します。

あわせて、drilling stabilization tangent で使う変位ベクトル qf_disp を剛性パスでも初期化します。

確認内容

• static_lib_shell_mitc4: serial / OpenMP
• shell_solid_mix: serial
• Pinched hemisphere MITC4 TL P=100 / P=400