SSOR前処理の緩和パラメータの導入

緩和パラメータ\omegaを導入した形の前処理行列Mを利用可能にする。具体的には

M = \frac{1}{2-\omega} \left(\frac{1}{\omega}D+L\right) \left(\frac{1}{\omega}D\right)^{-1} \left(\frac{1}{\omega}D+U\right)

を実装する。