接触解析の行列構造体に常時 conMAT を利用する

接触解析に利用する行列構造体は、逐次の場合はhecMAT、並列の場合はconMATとなっているが、conMATが連続体の行列情報も含めてすべての情報を持っていて、使い分けの意義が少ない。コードの簡潔さの観点でこれをconMATに統一する。