Faut-il un document unique (DUERP) ?

Le DUERP ou "document unique" est un document qui recense l'ensemble des risques auxquels sont exposé·es les salarié·es, les hiérarchise et liste les mesures prises pour les réduire. Il est obligatoire dès la première personne salariée. Il y a eu un DUERP créé il y a 9 ans et jamais mis à jour depuis, comme indiqué par @tristramg ci-dessous.

Ma question est la suivante : est-ce qu'une de mes missions pourrait être la rédaction/mise à jour de ce DUERP, sachant que le processus de rédaction correspond à mes missions (évaluation des risques en partant du travail réel et préconisations) ? De mon point de vue, ça ne me demanderait que du travail de formalisation (du temps, donc, mais raisonnable).

Quelques éléments complémentaires pour alimenter votre réflexion :

• ça vous rajoute à terme du travail, car le DUERP est censé être mis à jour tous les ans dans les entreprises d'au moins 11 salarié·es, moins fréquemment pour les entreprises de moins de 11 salarié·es (en gros dès qu'il y a un événement important, comme un accident du travail ou un changement dans les conditions de travail).
• l'intérêt de ce type de document, bien plus que celui d'être "dans les clous", est de formaliser un cadre collectif sur les risques auxquels vous êtes exposé·es et de sortir de l'invisibilisation des risques ("on n'est pas exposé·es car on ne manipule pas de machine dangereuse") ou de leur naturalisation ("ça fait partie des risques du métier")
• les risques légaux à ne pas en avoir sont en théorie une amende en cas de contrôle et la possibilité de payer des dommages intérêts pour manquement de l'employeur à son obligation de sécurité en cas de conflit aux prud'hommes ou reconnaissance d'une faute inexcusable de l'employeur après un accident du travail ou une maladie professionnelle.
• On pourrait publier un DUERP sous licence libre (ce que je n'ai pas trouvé).